粮油企业仓库彻底无人化，空间利用率高达90%！看看这套智能机器人系统是怎么实现的

Damon

       近年来，随着我国物流业的快速发展，自动化和信息化程度不断提高，同时在“工业4.0”的大背景下，智能无人化立体仓库在很多行业都得到了大量应用。而在需求庞大的食用油加工行业，智能无人化立体仓库也在悄然兴起。
      食用油加工行业中，成品仓库作为物流的中心，承接着前端的生产与后端的销售，仓储管理可谓是供应链管理的核心环节。现代化粮油企业对仓库管理提出了更高的要求，“从管理中出效益”已成为绝大多数现代食品饮料企业管理者的共识。而如今，绝大多数传统的仓储管理模式环节普遍存在五大痛点：  

（1）劳动力成本上涨，可用劳动力数量减少；

（2）人工作业效率较低，存在着一定错误率；

（3）土地成本居高不下；

（4）企业仓库管理和生产管理结合不够紧密，容易造成库存积压；

（5）自动化和信息化程度落后，对货品缺乏规范管理

      竞争激烈、消费者导向的食品供应链对“仓库管理”提出了更高的要求，而绝大多数企业的成品仓库，还停留在平库的“人工-叉车-货架”的作业模式。今天，工业4.0 时代迅猛发展，这种效率低下的传统仓储管理模式已经不能适应时代的需求。

食品企业仓库管理的革命性解决方案

成功服务于多粮油食品行业企业，上海萨菲机器人系统有限公司洞悉客户痛点，自主研发的最新型穿梭子母车式密集存储系统整体解决方案，颠覆了效率低下的传统仓储管理模式。

      这种系统有别于传统的堆垛机式自动化立体库， 是一种创新型的智能仓储系统，也可看做是堆垛机式的优化升级版本。穿梭子母车式密集库具有更高效、更密集、更低价、更灵活的特点，在有限的占地面积内最大化地提高库存储位，使得投资回报率更高，投资回报周期更短。

密集存储提高空间利用率，降低土地成本

PART ONE

湖南贵太太密集存储立体库

     上海萨菲独有的穿梭子母车式密集存储立体仓库能够在有限的空间最大限度地实现高密度密集存储，空间利用率可达 90%以上。相比于传统仓库，空间利用率提高了60~70%，而相比于堆垛机式立体仓库，其在货位数相同的情况下总体造价比堆垛机式低了约 20%~30%。对于大多数粮油食品企业而言，其品类相对较少，而每种品类的存储量较多。密集库本身具备造价低、占用面积小、空间利用率高、货位数量多等特点，是食品企业的不二之选。

自动化、信息化、智能化，降低人工成本

PART TWO

以萨菲为湖南贵太太茶油科技股份有限公司所打造的穿梭子母车式智能无人化立体库项目为例：

      在仓库改造前，仅人工取货搬运费用每吨约合13元，按每天100吨进出货量计算，每天1300元，每年就需要约46万元。如今，仅需要1~2 人就能掌控整个仓库，可以节省大量的人工成本。通过 WMS 仓库管理系统，与 ERP 系统对接，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，无需任何人工录入、盘点或搬运，避免冗杂的流程。

整体物流规划，提高入库效率和准确性

PART THREE

     上海萨菲的穿梭子母车式密集存储系统通过采用标准定制化的 WMS 仓库管理系统、WCS 物流调度系统，配合最先进的自动化物料存储、输送和搬运设备，并依托稳定的传感、识别和无线通讯技术使货物在仓库内按需要自动存取，高效满足配送需求。

萨菲子母穿梭车

      子母车立体库在分配入库巷道时通常结合智能分区策略，如根据物料的 ABC 分类、实托盘垛形 （整盘/散盘）等进行分区或分层存储，同时使用了移入就近原则。入库巷道确定后则采用补满原则，即巷道内的货位采用驶入式分配策略。

      在分配出库巷道时通常采用物料先进先出、移出就近等多种原则进行综合平衡处理。出库巷道确定后则采用排空原则，结合物流规划设计，实施巷道内先进先出、先进后出等策略。

码垛入库&拆垛出库流程

信息系统一体化架构，优化物流管理

PART FOUR

      以上海萨菲穿梭车式智能立体仓库为中心的 WMS 仓库管理系统通过对入库、出库、移库、盘点等操作进行全面控制和管理，以及对物料的实时分析与控制，反映物料进销存的全过程，为企业管理者做出正确决策提供依据。

      同时，企业生产、储存、销售等各个环节达到最佳平衡状态，库存量减至最优存储量，从而大幅提高资金流转速度与利用率，降低库存成本。仓库管理系统的建立加强了宏观调控的功能，使得生产各环节的生产量更能满足实际需求，从而充分发挥企业的生产潜力。

WCS系统实时监控界面

      萨菲的 WCS 能实时跟踪产品移动和存储货位管理。系统具有强大的追踪能力，WCS 结合上位系统执行先进先出或先进后出规则。WCS 也能无缝连接到包括托盘码垛、输送、悬挂系统和RGV托盘输送在内的仓库系统。一旦发生产品召回等事件，能立即识别有问题的产品批次，向系统发出任务，将合格产品发送到目的地。

      WMS的智能辅助分析模块，结合实际库存量、空闲储位、生产工单、商业销售订单、物流统计等进行数据挖掘和统计分析，最终提供最为合理的出入库计划。通过数据接口系统 API，在入库环节与MES系统集成，在出库环节与ERP或商业配送系统的集成，合理的物流规划设计以确保生产与销售平衡管理，同时也避免了拆垛出库端空托盘的低效反复作业，大幅度提高了物流效率，节能环保。

      上海萨菲穿梭子母车式密集立体库系统的实施，首先保证了数据准确及时性，能够根据库存情况更精准的进行生产。其次，在生产和发货环节，节省了大部分人力，提高了生产的效率，实现了生产过程的自动化、智能化和信息化，大大增强了食品加工企业的市场反应能力和核心竞争力。

上海萨菲  智能仓储专家

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